والأستاذ الملاحي هو من أبرز الشخصيات التوثيقية في المجال التراثي و التاريخي و الفني وبخاصة فيما يتعلق بحضرموت وساحلها على وجه الخصوص و له في ذلك جهود غير مسبوقة و مؤلفات عديدة، وجدير بالذكر أن الأستاذ الملاحي كان قد كرم من قبل مركز ابن عبيدالله الله السقاف لخدمة التراث والمجتمع في أواخر العام المنصرم تقديرا وعرفانا لهذه الجهود العظيمة التي جعلت من الأستاذ الملاحي قبلة للباحثين وعشاق التاريخ والتراث .